Даниловская площадь расположена в Даниловском районе, ограничена с севера улицей Лестева, с востока — Люсиновской улицей, с юго-запада — Мытной улицей. На северо-восток от площади проходит Большая Серпуховская улица.
Первоначально называлась площадь Данилова Монастыря или Даниловская площадь.
В 1925 г. переименована в площадь Даниловского Рынка, с 12 мая 1956 г. - Даниловская площадь.
в 1997 г. на площади установлен памятник князю Даниилу Московскому.