Люсиновская улица проходит по территории районов Замоскворечье (от начала до улицы Павла Андреева) и Даниловский (от улицы Павла Андреева и до конца).
Бывшая Малая Серпуховская, переименована 7 июня 1922 г. в честь Люсик Лисинян - по имени, деятельнице революционного движения. Московская общественность ставит вопрос о возвращении улице исторического названия.
Длина - 1,8 км от Серпуховской площади до площади Серпуховская Застава. Улица имеет 4 полосы для движения, практически на всей улице от Садового кольца до улицы Лестева организовано одностороннее движение из центра в область.
Из истории улицы:
Улица появилась в XVII — XVIII вв. на одной из московских дорог в Серпухов, поэтому первое название было — Малая Серпуховская улица.
С середины XVIII в. на улице был Мытный двор.
В XIX — начале XX вв. улица застраивалась небольшими каменными и деревянными домами.
Во второй половине XIX в. в районе улицы основана фабрика фирмы "Брокар и Ко" (ныне парфюмерная фабрика "Новая заря").
1922 - переименована в Люсиновскую
В середине 30-х гг. построен Московско-Москворецкий универмаг (ныне Даниловский универмаг).
В 1951 году в её состав включена Земляная улица, получившая свое название в связи с тем, что была незамощенной.
В 50—70-х гг. улица застроена многоэтажными жилыми домами и административными зданиями.
Интересные объекты (на части улицы в Даниловском районе):
По нечётной стороне:
№ 51 - Министерство просвещения Российской Федерации и ФГАНУ "Федеральный институт цифровой трансформации в сфере образования".