Арсений Александрович Тарковский родился 12 (25) июня 1907 г. в г. Елизаветграде Херсонской губернии России (ныне - Кировоград, Украина) в семье банковского служащего. Русский.
Отец - Александр Карлович Тарковский
Мать - учительница
1914-1918 гг. учился в классической гимназии М.К. Кржижановского и в музыкальной школе, принадлежавшей родителям пианиста Генриха Нейгауза.
1918-1924 гг. после захвата власти большевиками учился в "единой трудовой школе-семилетке".
Осенью 1924 переехал в Москву.
1925-1929 гг. - учился на Высших литературных курсах при Всероссийском союзе поэтов
1924-1926 гг. - сотрудничал в газете "Гудок" и в журнале "Прожектор" (писал стихотворные фельетоны и судебные очерки, в т.ч. под псевдонимом Тарас Подкова), рецензировал рукописи в издательстве "Земля и фабрики".
1928-1929 гг. - работал на радио, сочинял радиопьесы. После того, как его радиопьеса о Михаиле Ломоносове "Стекло" была обвинена РАППовской критикой в мистицизме, лишился работы.
С 1932 активно печатался как переводчик с азербайджанского, чеченского, туркменского, сербского, польского и др. В 1934 году вышел в свет первый отдельный сборник переводов Тарковского.
Октябрь - декабрь 1941 г. - в эвакуации в г. Чистополе
Декабрь 1941 - 1944 гг. - военный корреспондент в редакции газеты "Боевая тревога", воевал под Москвой, на Западном, Брянском, 2-м Белорусском и 1-м Прибалтийском фронтах.
Тяжело ранен, демобилизован после ампутации ноги в звании - капитана
В 1944 поэт продолжил работу над переводами (прежде всего поэтов национальных окраин СССР). Посетил Тбилиси, несколько месяцев жил в Ашхабаде.
В 1946 был подготовлен к выпуску сборник "Стихотворения разных лет", но в связи с постановлением о журналах "Звезда" и "Ленинград", набор был уничтожен. На протяжении 15 лет оригинальные стихи Тарковского появляются в печати эпизодически.
В середине 1960-х ведет поэтическую студию при московском отделении Союза писателей СССР.
В 1977 Тарковский написал шутливую повесть в стихах "Чудо с щеглом", его перу принадлежит и литературная критика, и легкие эпиграммы, и мемуарные наброски.
В лирике утверждение целостности духовной жизни человека, тяготение к строгому классическому стилю. "Поэт, естественно продолживший традицию "серебряного века" (Роман Любарский).
С 1940 член Союза Писателей СССР.
Умер в 27 мая 1989 г. в Москве. Похоронен под Москвой на кладбище в Переделкине.
Государственная премия СССР (1989, посмертно).
Государственные награды:
орден Красной звезды",
медали.
Жил на территории современного Даниловского района: в 1938-48 гг. - в Партийном (3-м Щипковском) пер. (дом снесен, на его месте сквер с памятником В.Ленину)
Дети: Андрей Арсеньевич Тарковский и Марина Арсеньевна Тарковская.
Сборники стихов:
"Перед снегом" (1962)
"Земле земное" (1966)
"Вестник" (1969)
"Стихотворения" (1974),
"Волшебные горы" (1978)
"Зимний день" (1980)
"Избранное" (1982)
"Стихи разных лет" (1983),
"От юности до старости" (1987)
"Звезда над Арагацем" (1988)
"Арсений Тарковский. Поэзия" В серии "Всемирная библиотека поэзии" (1998)