Юлия Титовна Барулина родилась 16 мая 1937 года в деревне Колесники Починковского района Смоленской области. Русская
После окончания средней школы работала в колхозе.
С 1958 года жила в Москве, работала на Московском автомобильном заводе имени Лихачёва (ныне - Даниловский район), работала стерженщицей.
Стала одной из первых освоивших механизированный метод изготовления стержней на пескодувно-пескострельных машинах, работавших в стержневом отделении главного литейного цеха серого чугуна завода.
С 1976 года работала наладчицей стержневых машин. Неизменно показывала высокие результаты в труде и качестве изготовляемой продукции.
Проживает в Москве.
Член КПСС по август 1991 г.
Избиралась делегатом различных съездов, членом Московского горкома КПСС, депутатом Моссовета.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 мая 1977 года за "выдающиеся успехи, достигнутые в выполнении плановых заданий на 1976 год и принятых социалистических обязательств" удостоена звания Героя Социалистического Труда.